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エレベーター用ドアセンサー: 取り付け高さ、検出ゾーン、ドアインターロック

出発途中に車のドアが乗客の腕を「擦った」ため、技術者が出動した。最初に疑わしいのは常にエレベーターのドアのドア センサー、つまりライト カーテン、赤外線エッジ、かごのドア ヘッダーの上にあるカメラです。ほとんどの場合、それは診断の半分にすぎません。有能な技術者は、誰かがセンサーに触れる前に、センサーがどこに取り付けられているか、ドアロックとインターロック回路が機能しているかどうかという 2 つのことをチェックします。再開装置はチェーンの 1 つのリンクであり、チェーンの強度は最も弱いリンクと同じです。

以下に実際の全体像を示します。ドア センサーがカバーする必要がある検出バンド、それをカバーするテクノロジー、センサーが問題となるほどドアが正確に着地するかどうかを決定する機械部品、および交換品を注文する前に尋ねる価値のある質問です。

エレベータードアセンサーの実際の役割

ドア再開放装置は、車両のドアヘッダーまたは前縁に設置され、開口部全体に検出フィールドを投影します。ドアが閉まっている間にそのフィールドを破壊すると、ドアオペレーターがすぐにドアを反転させます。最後の数センチメートル移動中に障害物が現れると、ほとんどのコントローラーは、最初の接触で手やトロリーの車輪が押しつぶされないように、エネルギーを低減したナッジモードに切り替わります。

最新の自動車には 4 つのテクノロジーが搭載されています。接触した場合にのみ反応する機械式セーフティ エッジ、数十のビームを備えた赤外線ライト カーテン、出入り口全体をマッピングする 3D 飛行時間型カメラ、そして古い車両や低速車両に依然として搭載されている超音波センサーです。どのようなタイプであっても、センサーは信号伝達装置です。ドアのオペレーターに何をすべきかを指示します。そのため、センサー自体は電気的に正常にテストされているにもかかわらず、汚れたレンズ、磨かれた床、または踊り場に直射日光が当たると、目に見える理由もなくドアが開閉するという典型的な症状が発生する可能性があります。

5 インチから 27 インチの検出バンド

北米の慣行、およびほとんどの規定者が引用する ADA に基づくガイダンスでは、再開装置が床から 5 インチ (約 127 mm) から 27 インチ (約 685 mm) の高さにいる人を検出することが期待されています。一般的な自動ドアではセンサーがふくらはぎの高さに設置されているのはこのためです。幼児、はいはいの子供、車椅子の踏み台、盲導犬は腰の高さのビームの高さよりもはるかに低い位置にあります。

実際の結果は、27 インチに取り付けられた 1 つの赤外線ビームが規則の意図を満たさないということです。大人の胴体は検出しますが、それ以外はほとんど見逃します。 2 つのビームは役立ちますが、連続した垂直カーテンを作成できるのはビーム アレイまたはカメラだけです。そのため、ほとんどの新しいライト カーテンでは、高さ約 2 m にわたって 30 ~ 40 のビームが使用されます。 EN 81-20 に基づく欧州の設備も同様に、ドアが誰かに触れる前に反転するように非接触検出を優先しています。

一般的な検出装置でカバーされる垂直ドア ゾーン

単一の IR ビーム デュアルビーム赤外線 超音波センサー 3D TOFカメラ ライトカーテン(2m) 2インチ 8インチ 39インチ 79インチ 79インチ 0 20 40 60 80インチ

ドア開口部の垂直方向のおおよその範囲。数値はモデルおよびメーカーのデータシートによって異なります。

ドア検出技術の比較

どちらを選択するかは、パンフレットで決めるのではなく、サイトで決めることになります。ほこり、光、振動、ドアの速度、ドアオペレーターの年齢はすべて、見出しの仕様よりも重要です。

表 1: ドア再開放テクノロジー、その垂直方向の適用範囲、および使用中に現れる制限。
テクノロジー 検出方法 一般的な垂直カバレッジ 強み 実用上の限界
メカニカルセーフティエッジ 車のドアの端にある接触ストリップ 触れたところだけ シンプル、光や塵に強く、低コスト 接触後に反応する。 EN 81-20 に基づく新しいパワー ドアの使用は推奨されません
赤外線ライトカーテン 開口部全体に 30 ~ 40 の赤外線ビーム 最大約2m(79インチ) 高速、非接触、ドアの振動に強い 梁が汚れでブロックされている。アライメントに敏感な
3D飛行時間型カメラ 出入り口全体の奥行きマップ ドア全体の高さ、約 2 m (79 インチ) 静止人を広範囲に検知 コストが高くなります。きれいな光学系が必要。強い日差しが邪魔になる可能性があります
超音波センサー 音の反響範囲 約1m(39インチ) ほこりや汚れの多い着陸場での作業 応答が遅くなります。空気の流れと温度に敏感

3 つのドア検出オプションの定性的比較

身長の範囲 応答速度 汚れ耐性 インストールの簡素化 コスト効率 ライトカーテン 3D TOFカメラ メカニカルエッジ

単一メーカーのテストデータではなく、典型的な現場での挙動に基づいた定性的比較。

ドアゾーンの精度はガイドシューの問題です

センサーの有用性はレベリングの精度にあります。車が着地で一貫して停止する場合、検出フィールドは毎回予測可能な開口部を保護します。キャビンに荷物を積んだときに車が 20 mm 低く落ちた場合、ドア敷居が踊り場の下に位置し、乗客はつまずき、センサーは、ソフトウェアがいくら修正しても修正できない移動ジオメトリ内で動作する必要があります。

レベリングの背後にある機械的基準はガイド システムです。交換可能なライニングを備えたスライディング ガイド シューとローラー ガイド シューにより、車両がレールにどの程度しっかりと保持されるかが決まります。ライニングの摩耗は典型的なゆっくりとした故障です。クリアランスが増大し、停止するたびに車がドリフトしてわずかに揺れ、ドア ゾーンが不一致になります。 FKDRシリーズなどのローラーガイドシューは、ローラーセットにより摩擦が低く、車の位置再現性が高いため、高速車に多く採用されていますが、ローラー自体も交換時期が必要な摩耗部品です。

等角図: 車のドア、検出フィールド、ロック ポイント

ライトカーテン plane 検出バンド 5-27 インチ (127-685 mm) フロアドアロック シルのガイドシュー

簡略化された等角図。検出バンドは、ドア開口部を横切って床の上 5 インチから 27 インチまで伸びます。

これは市場の一部です 寧波福康大エレベーター部品工場 は2006年からサービスを提供しており、2008年に日立エレベーター、2009年に広日エレベーターの指定サプライヤーとなり、2013年にISO 9001管理システムを導入し、2015年に東武鎮に5,000平方メートルの工場を建設しました。ガイドシュー、ライニング、ローラー、ロックはすべて交換間隔が定められた摩耗品であるため、センサーの交換を計画する購入者は機械側も計画します。

FKD-R90-1 Roller Guide Shoe for Elevator Systems FKD-R90-1 エレベーターシステム用ローラーガイドシュー FKD-R90-1 ローラー ガイド シューは、最大 1400 kg のエレベータ用の摩耗品で、2 穴取り付け、10/16 mm レール、および 3 面スプリング クッションを備えています。 製品を見る→

ロック、インターロック、メンテナンスキースイッチ

ドアセンサーは、ドアが開いたままの車の動きを止めることはできません。インターロック回路のみが可能です。インターロックは、乗場ドア ロックに組み込まれた機械的および電気的チェックです。すべてのドア パネルがロックされない限りかごは始動できません。走行中にロックが開くと、かごは制御された短い距離内で停止します。トライアングル ロック アセンブリは、各踊り場にある回路の目に見える半分であり、その形状はドア位置スイッチとブランド インターフェイスに一致する必要があります。日立、三菱、オーチス、コーン、ティッセン、モダンはすべて、本体の形状、取り付け穴のパターン、バネ力が異なります。インターロックと再開放装置は同じ故障結果を共有するため、通常、メンテナンス チームはそれらを一緒に保守します。の 三角ロックの動作原理 では、ロック本体が硬かったり変形したりすると、ロックの故障ではなくドアの故障として最初に現れる理由を説明しています。

Elevator Triangle Lock Assembly for Floor Doors フロアドア用エレベータートライアングルロックアセンブリ こじ開け防止強度と表面保護のための三角形の本体を備えたフロアドア安全ロック。着陸ドアのインターロックを保守するときに確認してください。 製品を見る→

2 番目の要素はメンテナンス モードです。技術者が自動車を検査またはリコールする場合、制御キャビネット、ベースステーション、または機械室のパネルにあるキースイッチが安全回路を確実に開き、通常の動作を妨げる必要があります。 2801 シリーズなどのエレベーターの電源ロック、コントロール ボックス ロック、およびブランド固有のベース ステーション ロックは、接点の定格、キー溝のプロファイル、およびスイッチがスプリング リターン式かラッチ式かによって指定されます。キースイッチが摩耗すると、ドアが閉まらなくなったり、車が電話に出なくなったりするなど、センサーの故障のような現象が発生するため、検出装置を交換する前に必ずメンテナンス回路を確認してください。

2801 Elevator Power Lock for Lift Key Switch 2801 エレベーター パワー ロック リフト キー スイッチ用 機械式/電子式ロック、精密ロックコア、こじ開け防止設計を備えたコントロールパネルパワーロック。センサー部品を交換する前に、接触定格とキー溝を確認してください。 製品を見る→

実用的な仕様チェックリスト

交換用ドア センサーまたは完全な乗場ドア パッケージを注文する場合は、この順序を使用してください。これにより、機械的条件が理解される前に電気的な選択が行われることがなくなります。

  1. 必要な検出帯域を管轄地方自治体に確認してください。単一のビームが許容されるとは想定しないでください。
  2. ドア オペレーター インターフェイスと正確に一致させてください: 供給電圧、リレーまたはトランジスタ出力、コネクタ タイプ。
  3. カーテンまたはカメラのフィールドのサイズは、客室の高さではなく、透明なドア開口部の高さに合わせてください。
  4. 露出した踊り場、貨物室、屋外または半屋外の場所の IP 定格と動作温度範囲を確認してください。
  5. デバイスがドアのバタンと通常の振動に耐えられるように、取り付けブラケットとケーブルの配線を確認してください。
  6. どの部品が個別に交換可能であるかを検討してください。ビームユニット、レンズ、エッジストリップは、アセンブリ全体を変更する必要はありません。
  7. 同じ訪問で機械部品も計画します。ガイドシューのライニング、ローラー、ドアロックは、光学部品の汚れと同じ速度で摩耗します。

検出バンド、オペレーターインターフェース、ロック回路を正しく設定すれば、ほとんどの「センサーの問題」が再発することはありません。誤解を招くと、翌月にも同じ電話がかかってきて、作業指示書の別の部品番号が記載されます。

よくある質問

Q1.エレベータードア用ドアセンサーとは何ですか?

これは、車のドアにある再開閉装置 (ライト カーテン、3D カメラ、超音波センサー、メカニカル エッジなど) で、ドアが閉まるときに開口部に何かが入ったときにドアを反転させます。

Q2.エレベーターのドアセンサーはどこにありますか?

通常、かごのドアのヘッダーまたは前縁に設置され、床レベルまでフィールドを投影します。これは、誘導では床から約 5 ~ 27 インチ上での検出が想定されているためです。

Q3.エレベーターのドアが何度も開閉するのはなぜですか?

通常は、ライト カーテンの汚れや位置のずれ、反射床によるビームの反射、コネクタの緩みなどが考えられます。障害物が存在しない状態で再度開くと、オペレータではなく検出デバイスが指示されます。

Q4.エレベーターのドアセンサーの 5 ~ 27 インチのルールは何ですか?

これは、ADA ベースのガイダンスで広く引用されている検出バンドです。デバイスは床から 5 インチ (127 mm) から 27 インチ (685 mm) の間の物体を感知する必要があるため、子供や車椅子のフットプレートでドアが停止します。

Q5.エレベーターのドアには 1 つの赤外線ビームで十分ですか?

新規インストールの場合は、いいえ。 27 インチの単一ビームでは、下部開口部が保護されません。マルチビーム カーテンまたは 3D カメラが現実的な選択肢であり、EN 81-20 の設置では通常、非接触検出が必要です。

Q6.交換用のエレベーター ドア センサーはどのように選択すればよいですか?

まず、ドア オペレーター インターフェイス (電圧と信号タイプ) を照合し、次に開口部の高さ、ブラケット、IP 定格、スペアパーツの入手可能性を照合します。ご注文前に、検出バンドがドア ゾーン全体をカバーしていることを確認してください。